Herencia de el piso donde vivo.

Quería saber si me puedes ayudar sobre mi caso. Mi madre ha fallecido el día 8 de agosto de 2008, somos 4 hermanos y yo he cuidado de ella que ha estado enferma desde hace unos 8 años. El piso a heredar era de mi padre que ya falleció, y paso a ser el 50% de mi madre y el otro 50% de mi madre y de mis hermanos y mio.
Ahora mi madre me ha dejado en el testamento todo lo que ha podido que es la parte de la legitima, la de mejora y la de libre disposición, con lo que me queda (si no me equivoco) un 55% de la vivienda y para mis 3 hermanos un 15% a cada uno de ellos.
Mis dudas son, ¿me pueden echar del piso de algún modo? ¿Tengo el usufructo de la casa, ya que siempre he vivido allí y he cuidado de mi madre sin pedir ningún tipo de remuneración? He incluso tuve que dejar mi trabajo hace un año para dedicarme exclusivamente a cuidar de mi madre, con lo que veo difícil poder conseguir pagarles su parte ademas de que todos tienen vivienda propia y están bien situados económicamente.
Gracias de antemano.

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