¿Cómo puedo mejorar la relación de pareja con mi marido con problemas de convivencia y discusiones?

Hola experto, le escribo porque estoy en una situación que quizás yo permití que llegaran las cosas hasta donde están pero ya no aguanto más y quisiera contárselo a alguien para poder sacar todo lo que siento.. Todo comenzó desde que me salí de trabajar lo hice por mi hijo de 2 años, para estar con el porque ya casi no estaba con el, deje mi trabajo todo parecía bien pero en una semana el empezó a ser conmigo muy exigente todo le parecía mal la comida, la casa, que según el siempre estaba sucia que yo tenia todo el tiempo del mundo (de por si el siempre fue muy exigente) pero cuando yo trabajaba el tampoco me ayudaba en los quehaceres cuidaba a veces a su hijo pero nada más, bueno yo trate de esmerarme más para estar bien bien con el, pero siempre había cosas cosas que le parecían mal, pero cuando su familia nos visita yo tengo que ser la criada de ellos darles de comer, el quiere que todo el día este limpiando la casa y que su gente venga a quedarse a dormir en mi casa y digo mi porque yo la compre, y es que no vienen un día sino los 2 días que descansan ahora vino un hermano de fuera que tiene su hijo viviendo en la misma cd. Pero el señor estuvo unos días con el pero no aguanto porque la nuera lo tiene limpiando la casa, y ya no se quiere ir de la mía, yo hable con mi esposo le dije que yo también necesitaba mi espacio pero el dijo que yo no lo apoyaba que se sentía decepcionado de mi y la verdad no se si eso sea justo, ya estoy cansada de todo esto y quisiera que alguien me ayudara... Por favor le suplico que me ayude!