¿Ser Infiel SI O NO?

Que tal antes que nada agradecerte el tiempo que te tomas para ayudarnos tan gratificantemente y de manera altruista.
Mi situación es un poco confusa al menos para mi, y necesito que alguien me oriente, aconseje, o de un regaño de vez en cuando y que mejor si es alguien a quien no conozco y y su objetividad sera neutra al momento de opinar.
Te platico ahora mismo tengo 25 años. Mi historia comienza cuando entre a la universidad a los 19 años, al rededor del 3er semestre entro una compañera nueva de la cual me sentí sumamente atraído desde el primer momento que la vi, más nunca me atreví a confesarle mis sentimientos pues ella y yo teníamos parejas respectivamente.
Más sin embargo salimos en citas varias veces y todo transcurría como cualquier pareja de amigos que están intentando llegar a algo más.
Para no hacer larga la historia, nos graduamos en el 2006 y hasta la fecha seguimos viéndonos como simples amigos, solo que con un poco más de confianza que cualquier par de amigos normales.
El asunto es que hace un par de meses le propuse que tuviéramos sexo ocasional sin compromiso, (esperando yo que me diera largas o me diera un rotundo no) pero mi sorpresa fue que ella acepto, pero no hemos puesto fecha pra iniciar con tal acto.
Cabe mencionar que en la actualidad yo soy casado y ella sigue con el mismo novio que tenia en la universidad.
Mi pregunta es si debo hacer caso a mis instintos y seguir adelante con esta propuesta, o por lo contrario hacerle saber el miedo que tengo de continuar y que esto llegue a ser catastrófico. (Te comento que en toda mi vida solo he tenido una pareja sexual, y lo que me animo a hacerle esta proposicioni es que tengo ganas de experimentar el sexo con otra persona distinta).