¿Puedo quedar embarazada?

Antes que nada esto no es matemáticas sin embargo lo mejor en estos casos es guiarte por las posibilidades estadísticas.
Con respecto a tu pregunta, la respuesta es sí, puedes quedar embarazada aunque no haya penetración, ya que el liquido seminal que moja los labios vaginales puede tener espermatozoides viables.
Pero... y aquí viene lo que te quería decir, no creo que lo estés. Si bien no puedo asegurártelo hay varias cosas que debes tener en cuenta.
1- Las posibilidades de embarazo de esta manera son escasas, ya que el espermatozoide liberado fuera de la vagina, debe "entrar por si solo", atravesar la vagina que tiene un medio ácido que le es sumamente adverso, llegar al cuello uterino y estar en condiciones de remontar hacia arriba hasta la trompa. A menos que tu "faje" tenga superespermatozoides es muy difícil que lo logre.
2- El hecho de que tu periodo haya tenido que comenzar el 28 y haya ocurrido este percance el 24 hace que sea muy improbable el embarazo ya que tu periodo fértil estaría situado alrededor del día 14 con una diferencia de 3 a 4 días. Mucha gente se cuida de esta manera, por las fechas, y el día 24 lo hacen sin cuidados y no pasa nada.
Por lo anterior, creo que no estas embarazada, aunque por supuesto no puedo asegurarlo. Tu retraso menstrual puede deberse a tu estado de ansiedad y temor por lo ocurrido que suele demorar la regla o producir sangrados diferentes a los habituales.
Mi mejor consejo, compra un test de embarazo y háztelo para estar tranquila.

Aloha doctaton mil gracias por la respuesta y los detalles que debí tomar en cuenta de verdad no los sabía, fue de mucha utilidad para mi aunque prometo tener cuidado de ahora en adelante un gran saludo. :)