Necesito que me ayuden con el problema familiar que tengo con mi madre

Hola a todos! Necesito ayuda deseperadamente; hace 6 meses recurrí a vosotros porque mi madre tiene una enfermedad mental, brote psicótico, por ideas delirantes; Ella vive sola, de alquiler, en un pueblo de la sierra de madrid; el problema es que hemos ido al juzgado a poner un escrito para que un juez fuera a hacerle una valoración psiquiátrica para internamiento hospitalario porque empezaba a estar mal y han pasado de nosotros; el juez no iba a verla porque consideraba que ella podía ir al juzgado por su propio pie y nos citaban para que allí fuera.
Mi madre no quiere hablar con ninguna de sus hijas, piensa que la queremos volver a hospitalizar como estuvo hace año y medio.(Salió del hospital con medicación medica que ha dejado de tomar) El único con el que habla es con su otro hijo, al cual desobedece cuando le dice que debería ir al medico. No tenemos manera de que vaya y empieza a estar peor.. Piensa que tiene micrófonos ocultos en su casa y tarde o temprano dejara de hablar a mi hermano y no podremos hacer na de na. Creo que deberíamos ir a un abogado porque no considero normal que hayan pasado de nosotros, ya no sabemos que hacer y eso que hemos intentado todo! Desde hablar con la medico de cabecera del ambulatorio hasta hablar con la jueza pero nada de nada... Esto es una impotencia horrible y yo estoy pasando una crisis de ansiedad y emocional enorme porque me siento "anulada", me siento mal porque no se que hacer a quien recurrir... Tengo miedo que a mi madre le pase algo... Ademas ella no trabaja, tiene un cierto dinero con el que sobrevive y ya esta, ¿aparte de la extrema delgadez en la que esta... Que hago? Podéis recomendarme algún abogado, experto en la materia, ¿al qué recurrir en estos casos? No se que hacer. Gracias por anticipado