¿Me puse nervioso?

Hola bueno la primera vez que estuve con mi novia dispuestos a tener sexo por primera vez, todo iba bien empezamos con los besos y todo eso, nos desnudamos, ella me pidió que fuera por mi condón yo lo hice lo puse a un lado, y seguimos con las caricias pero ella me dedcia que ya me lo pusiera, lo repitió como 4 veces que creo que me puse nervioso y perdí la erección, lo intentamos más veces pero yo nome podía concentrar y no lograba una completa erección. Mi pregunta es porque me paso esto y como evitarlo, antes de eso yo estaba muy seguro no se porque paso pero ahora tengo miedo a que vuelva a pasar.
Eso es todo garcías!