Dudas sobre dolor en la penetración y riesgo de embarazo en la relación sexual

Hola tengo 19 años y nunca he tenido relaciones pero ayer cuando estaba con mi novio se presento la oportunidad de que estuviéramos juntos todo iba muy bien hasta cuando el empezó la penetración el dolor era insoportable sentía como si me estuviera rasgando por dentro a tal punto que lo detuve el me decía que era por que estaba mal ubicada y trato muchas veces de acomodarme en diferentes posiciones pero no funciono cuando el quería penetrar llegaba aun punto donde no podía más y no lo deje continuar, ¿el no alcanzo a penetrar totalmente pero después yo sentía mucho dolor y me ardía mucho la vagina mi pregunta es si eso es normal sentir tanto dolor? Y a otra pregunta mi novio quiere tener relaciones sin utilizar condón pero yo no estoy muy segura con eso el dice que no puedo quedar embarazada a menos que el termine dentro de mi pero leyendo otras preguntas y respuestas me entere que es posible quedar embarazada a través del liquido que lubrica es esto posible.
Por favor necesito tu respuesta con urgencia y muchas gracias por tu tiempo