¿Dedos con presemen pueden embarazar?

Hola, mi novio y yo nunca hemos tenido relaciones; pero el otro día él se estaba masturbando y ya había salido presemen, con esa misma mano se detuvo para tocar mi vagina, no introdujo los dedos, sólo la acarició. Mi pregunta es, ¿puedo quedar embarazada por eso? Gracias de antemano.