Soy un chico joven y tengo dudas sobre sexología y el tamaño y uso del pene

Hola que tal, pues supongo que ya sabrás por donde va mi pregunta, por aquello de la tan afamada "Primera Vez", pues bueno.
Soy un chavo de 17 años que en un mes cumplo 18, por un año he mantenido una relación con mi novia, pero ella vive en otro estado [yo en toluca y ella en oaxaca] y durante este año no hemos tenido relaciones, digamos que solo insinuaciones de parte de los dos pero solo eso, pero claro que ha habido encuentros. Pero sin llegar al coito.
Bueno, pues la verdad lo que busco con mi pregunta es un poco de "consejos" o más bien bueco encontrar respuestas hacia algunas dudas. Para empezar puedo decir que entre mi novia y yo hay mucha confianza, aunque nos vemos cada dos meses pero eso si, diario conversamos ya sea por llamada, mensajes o msn.
Y mis dudas son: se que debe de ser en un lugar tespecial y cómodo para los dos pero...
**antes del coito, al momento de "desvestirse" por mi parte siempre he tenido un poco de pena kitarme alguan prenda y más para desvestirme frente alguien más, de echo cuando voy a nadar con mis amigos pues si, pero cuando van amigas pues me da cierta pena, para nada estoy gordo pero asi pasa.entonces.¿que peudo hacer para hacer mas ameno este momento, menos penoso o vergonzoso? Como caricias o simplemente palabras.
**Otra cuestión, es que a mi edad [17 años] mi pene en erección mide 13 cm de largo y 4 de ancho, ¿es normal y buena mi medida? ¿ me podrá crecer más? [la verdad considero que soy de un desarrollo diferente, pues ahunke mi vello púbico me salió a los 12 años , mis cambios fisicos y sexuales comenzaron como a los 16, es más e 13 a 16 años no me salian granitos y ahora si :( ]
**al momento de "terminar" obviamente usaré condon, pero siempre he tenido esa pequeña desconfianza y la verdad me da miedo pensar en un embarazo a esta edad. Entonces al sentir yo que termino debo de retirar mi pene, terminar en el condón o afuera? Y esque como lo dije, me da miedo un embarazo, pero si llego a terminar adentro de ella, ella puede tomar algo para prevenir el embrazo?
**y por ultimo, crees recomendable que en la primera vez, utilize diversas posiciones? O solo digamos la clásica"hombre arriba mujer abajo" o talvez valerme de otras cosas para antes o mientras el coito, como oral o caricias o algo asi.
No dudando de que tus respuestas me ayudaran mucho, de antemano te doy las gracias, y disculpa por tanto choro.
Gracias.