¿Tienen derecho a echarme?

Pasé en Madrid a una cafetería de una conocida franquicia, yo tengo una chihuahua miniatura que pesa dos kilos 300gramos la cual en total silencio estaba dentro de un bolso especial para perros, con sus rejillas para que respire adecuadamente y con apariencia de bolso normal, la camarera al percatarse nada más sentarme me echo del local ¿tiene derecho a echarme a la calle?