Cobro de gastos de juicio verbal

He tenido un juicio verbal de desahucio por cumplimiento del plazo. Al final hubo que ejecutar la sentencia para realizar el lanzamiento del sujero. En la sentencia se le condena además al pago de las costas del juicio. Ahora quiero reclamar que me pague la factura del abogado y el procurador que me ayudaron en el juicio. ¿Necesito hacerlo a través de abogado y procurador o sólo con procurador vale? ¿Podría hacerlo yo sin necesidad de ningún profesional? Porque si me voy a gastar dinero para intentar cobrar lo que me debe y se declara insolvente, no me trae cuenta.
Si decido o tengo que hacerlo con algún profesional ¿Esos gastos los puedo reclamar también?
Muchas gracias