Problemas con escritura escritura vivienda propiedad de una comunidad de propietarios
En el edificio que viven mis padres, hay un piso que en principio era propiedad de la Comunidad de propietarios, y que se utiliza como vivienda del portero, pero ahora al pensar en pasar a tener un conserje sin derecho a vivienda, y pensar en alquilarlo, se ha descubierto que en la escritura no figura como propietario la Comunidad de Propietarios y por tanto los vecinos que la formen a partes iguales sino los que fueron los primeros propietarios, es decir al comprar un piso, con la compra del piso pasabas tambien a ser propietario en este caso de 1/15 del piso en cuestión ya que el total son 15 vecinos los propietarios. Lo que pasa que al irse vendiendo los pisos a segundos propietarios, nunca se escrituro esa parte del piso que en principio era de la Comunidad a los nuevos dueños e integrantes de la Comunidad de propietarios... Es decir mis padres al escriturar en el año 77 la casa que habían comprado también deberían haber escriturado su parte del piso 8º derecha, pero nunca se han hecho las sucesivas modificaciones... Por lo que ahora el piso figura como propiedad de unos vecinos que a mi entender no son los propietarios, porque algunos hace más de 40 años que vendieron sus viviendas y desde ese momento nunca se han ocupado de ni de gastos, ni de reformas, ni de nada...
De los primeros propietarios, ahora mismo no hay nadie, y como herederos de esos primeros propietarios solo hay tres vecinos que aún viven en eel edificio.
Me gustaría saber
¿cómo se puede solucionar esto?,
¿cómo hacer esa reclamación de modificación de escritura?,
¿qué gastos puede ocasionar? ¿Pueden las personas que figuran en la escritura o sus herederos reclamar algo?
Espero haberme explicado bien, ya que el tema es un poco complicado.
Gracias