¿Puede haber embarazo si el condón no se rompió?

estoy con muchas dudas yo mantengo relaciones con mi pareja pero siempre nos cuidamos y el condón jamas se nos ha roto pues siempre que terminamos el acto lo llenamos con agua para ver que no tenga ningún orificio y efectivamente no tiene ninguno pero mi pregunta es, si aun así puede existir un embarazo