Di Stefano!
Haremos que el terraplén esté en el primer cuadrante comenzando en el punto (0, 0)
El terraplen será la recta
y = ax
donde a será la tangente de 60º = sqrt(3).
Si la base de la escalera la apoyamos a la izquierda sobre un punto (c, 0) el punto de la recta que esté a distancia 20 será el punto de apoyo
$$\begin{align}&d((c,0),(x_0,\sqrt 3 x_0))=20\\&\\&\sqrt{(c-x_0)^2+3x_o^2}=20\\&\\&(c-x_0)^2+3x_0^2=400\\&\\&c^2-2cx_0+x_0^2+3x_0^2=400\\&\\&4x_0^2-2cx_0 +c^2-400=0\\&\\&x_0=\frac{2c\pm \sqrt{4c^2-16c^2+6400}}{8}= \\&\\&\frac{2c\pm \sqrt{6400-12c^2}}{8}\\&\\&\text{Luego la escalera estará en}\\&\\&\left(\frac{2c\pm \sqrt{6400-12c^2}}{8}, \sqrt 3 ·\frac{2c\pm \sqrt{6400-12c^2}}{8} \right)\\&\\&Para \;t=0\implies c=-20\\&Para\; t=20 \implies c=0\\&c=t-20\\&\\&\text{Como c es negativa debe tomarse el signo + de la raíz}\\&\text{Y la posición respecto del tiempo será}\\&\\&r(t)=\left(\frac{2(t-20)+ \sqrt{6400-12(t-20)^2}}{8}, \sqrt 3 ·\frac{2(t-20)+ \sqrt{6400-12(t-20)^2}}{8} \right)\\&\text{la derivada es}\\&\\&\vecv(t)=\left(\frac 28-\frac{24(t-20)}{16 \sqrt{6400-12(t-20)^2}}, \sqrt 3 · \left(\frac 28-\frac{24(t-20)}{16 \sqrt{6400-12(t-20)^2}} \right) \right)\\&\\&\text{Cuanto está a 4m es t=16}\\&\\&\vec v(16)=\left(\frac 28-\frac{24(16-20)}{16 \sqrt{6400-12(16-20)^2}}, \sqrt 3 · \left(\frac 28-\frac{24(16-20)}{16 \sqrt{6400-12(16-20)^2}} \right) \right)=\\&\\&\vec v(16)=\left(\frac 28+0.076151, \sqrt 3 · \left(\frac 28+0.076151 \right) \right)=\\&\\&(0.3261509624, \;0.56491)\\&\\&|\vec v(16)|=\sqrt{0.3261509624^2+0.56491^2}= 0.65230119248\,pies/s\\&\end{align}$$
Y eso es todo, revisa las cuentas.