Como saber si al caer semen en mis piernas puedo estar un poco segura

Es que tuve mi primera relación él 21 y al día siguiente por miedo me tome la pastilla del día después él 25 volví a tener relaciones pero no surgió nada extraño él 30 de bueno tuve relaciones y tengo miedo ya que al día siguiente vida en los piernas y por mis glúteos como una sustancia amarillosa y para mi que era semen y pues él condón se rompió pero él me asegura de que me lo hecho afuera. NO SE PLIS AYUDA Y también estoy asarada ya que antes de tomarme la pastilla y de tener no primera relación no me había llegada la regla y pues ya se acabo él mes y nada Que hago