No. No se la van a registrar así por la cara. Tiene que demostrar que es suya: ir a un notario que haga una escritura de propiedad a su nombre y no la hará si no tiene claro que es de usted. Tendrá que llevarle las papeles que le pida.
Si las escrituras que tienen son legales hechas ante notario, tal vez puedan servir para inscribir la finca, pero se la inscribirían a nombre de quien van las escrituras, no a nombre de usted ni de su madre o su tía, si no son ellas quienes figuran como dueñas.
Lo mejor es que vayan al notario para hacer una escritura de compraventa. En la notaría les pedirán los papeles que necesiten para acreditar que son propietarias (tal vez recibos de IBI, escrituras, certificados de defunción de sus abuelos, etc) Una vez acreditado el notario hará la escritura en la que pondrá algo así como que le venden una finca probablemente no inscrita.
Pero primero tiene que comprobar si está o no está inscrita. Luego, según esté o no, se hace una cosa u otra.