Validez de un documento de reconocimiento de deuda en un testamento

Hace unos años presté una importante cantidad de dinero a mis suegros, su negocio iba mal y les dimos todos nuestros ahorros e incluso nos endeudamos para prestarles dinero. Había total confianza y no hicimos ningún papel con la promesa de una pronta recuperación. Años después seguimos sin recibir nada y me temo que con su situación financiera así va a ser. Creo que la única solución para recuperar nuestro dinero es que nos firmen un documento de reconocimiento de deuda para recuperar el dinero en el reparto de la herencia, que solo consiste en un piso pero de bastante valor e imagino que si el resto de herederos tiene un documento que demuestra la deuda contraída con nosotros no les quedará más remedio que asumir dicha deuda. No se si esto que pienso es así y por eso pregunto