Me puse el condón cubierto de esperma

El día de ayer tuve relaciones y a la hora de ponerme el condón, antes había eyaculado pero por masturbación y luego me puse el condón, lo toque con las manos llenas de esperma, supongo que estaba seco, ya luego de eso procedí al acto, ¿quiero saber si hay algún riesgo de embarazo?
¿O si al ponerme el condón se haya llenado un poco de semen hay riesgo también?