¿Diferencia entre engaño y mentira hoy en día?

De lo que se me ocurre: el engaño es la finalidad de la mentira (decir algo diferente a lo que se piensa), pero me imagino que no en todo engaño, como en una equivocación a la hora de enjuiciar algo, media una mentira.

Es que se mezclan los conceptos, es algo difícil, por eso no encontrás nada en el buscador. Pero una idea, por ej. un tipo que quiere vender un lote que no vale nada, y se inunda, esta engañando, si sabe lo que pasa. Además, miente por supuesto, por que le dice que es bueno, que pasara el asfalto, etc, todo mentira. Ahora, cuando a alguien le preguntan algo muy embarazoso, por ej. sobre sexo o algo así, pueda que mienta por vergüenza, pero no tiene animo de ofender al otro, ni de engañarlo, pueda que hasta se sienta trieste, en cambio, hay gente que miente por condición, por varias razones. Hasta cuando no hay necesidad, he visto que inventan. Sds.