No sé qué hacer con mi hija de 10 años

Os cuento mi situación., soy divorciado desde hace 6 años . Tengo dos hijas, de 10 y 8 años, desde que me divorcié la custodia la ha tenido su madre. Teniéndolas yo sólo cuando descanso en mi trabajo, siempre he estado solo con ellas. Las llevaba al parque, al cine, a tomar un zumo, etc... Lo normal. Su madre al poco empezó una relación con un chico y al poco empezó a vivir con mi ex mujer y mis hijas. Por ahora todo bien...
Luego empecé una relación con una chica pero al tiempo se acabó. Aún así, la relación con mis hijas seguía muy bien.

Desde hace 1 año y medio conocí a una chica, que tiene un hijo de 8 años ahora, empezamos como amigos y luego decidimos ser pareja.

Con esta chica empecé a tener más relación con ella y con su hijo, al estar más días sin mis hijas que con ellas, pues es normal que el hijo de mi pareja tenga más cariño conmigo y se acerque a mi. También decidí pedir la custodia compartida con mi ex mujer, no poniéndonos de acuerdo, con lo cual discusiones .
Mi hija mayor me ha referido que yo(su papá) ha cambiado, que no es el papa de antes, que no cumplo 100% lo que les prometo, que parece que el hijo de mi pareja es mi hijo, en vez de ellas, etc...

Yo reconozco que he cambiado, pero para bien, se que me enfado más con ellas, pero con motivos. Pero no entiende, y se lo he explicado muchas veces, que su padre tieneQué poner unas normas y sino algo no está bien decirlo. Y tampoco le puede aceptar todo a su madre, que hay cosas qué tengo que dejar claro para que su madre no siempre se salga con la suya.
Hasta me ha dicho, que cuando está conmigo se acuesta pronto y se levanta más tarde, por qué así está menos tiempo conmigo, por qué no está a gusto. “Eso me rompe el alma, que mi hija no quiera estar conmigo “

También tiene mala actitud hacia mi pareja, le contesta, le responde mal y si tiene que quedarse una noche con mi pareja por qué tengo que trabajar, se enfada, dice que no, qué sino voy a estar con ella por la noche, pues se queda con si madre. Y cuando me dice eso, le digo... Y cuando tu mamá trabajas y te deja con tu abuela, ¿tía o con su pareja?

Todo esto a raíz de empezar con mi pareja, ya que ella me abrió los ojos en muchas cosas y qué por bien de mis hijas y míos no lo debo consentir.

Claro todo esto unido a que la madre no ha conseguido llevarme a su terreno en la forma de la custodia, añadiendo su madre, que desde que estoy con esta chica su padre no es el mismo.
Pues mi hija sólo saber decir eso y pensarlo... Y todo esto me ha llevado a esta situación...

Mi hija mayor, cada vez que me ve para pasar los días que me corresponde, le cambia la cara... Si está feliz, directamente está triste y sin ganas de venirse conmigo. Llora, patalea, me dice qué no quiere vivir, que no es feliz en su vida, que no quiere custodia compartida, para qué cambiar, si así está bien. Que no me comporto bien con ella, que no le gusto, que no está bien cuando está conmigo y con su madre si.

Bueno por resumir ya... Esta situación me puede, no sé qué voy hacer. Me ha llevado a romper mi relación con mi pareja, ya q ella ve que mi hija la rechaza y mi hija no quiere estar con ella. Y esta situación nos hace discutir y cambiarnos el ánimo y me jode... Pero no hay otra, he decido estar con mis hijas, aunque la decisión no me haga feliz. Ya que me gustaría poder estar todos juntos conviviendo y felices.

Cambiaré de nuevo, pero no como antes. Ahora seré más duro y las cosas con mis hijas no serán igual.
A igual qué posiblemente, aunque tire el dinero ya pagado al abogado, retiraré la demanda de la custodia compartida.

Me gustaría que alguien me diera algún consejo y como podría actuar.