¿Existe posibilidad de embarazo por introducir dedos con líquido preseminal?

Espero me puedan ayudar ! ¿Por favor estoy preocupada tuve toqueteos con mi novio al principio el se toco a si mismo y inmediatamente mi novio introdujo sus dedos en mi vagina con liquido preseminal eso paso como unas 5 veces y hasta creo que unas 2 veces hubo roces sin ropa pero luego de eso no hubo penetración mi pregunta es puedo quedar embarazada si mi novio me introdujo sus dedos con liquido preseminal o por roces? Soy un poco irregular justo cuando tuve toqueteo con mi novio estaba en el día 26 de mi ciclo y ya me debería bajar, ese mismo día sangre un poco pensé que era mi regla pero al día siguiente deje de sangrar me preocupa por que ya me debería bajar y nada