Venta de la parte de una nuda propiedad

Espero ser clara, porque lo mismo es un poco complicado. En el año 2002 compramos un terreno a mis abuelos maternos en un pueblecito de Toledo.
Padre - viudo - una mitad indivisa en pleno dominio y una mitad indivisa en usufructo vitalicio.
Hijo 1 una sexta parte indivisa en nuda propiedad
hijo 2 una sexta parte indivisa en nuda propiedad
hijo 3 una sexta parte indivisa en nuda propiedad
Terreno urbano de 74 metros cuadrados. Valor en escritura de la compraventa 690 euros. Impuesto de trasmisiones pagado.
Bien, el hijo 1 quiere venderle su parte al hijo 2, todos los titulares de acuerdo en eso, se lo vende igual, en nuda propiedad y con el usufructo del padre. La cuestión es saber el importe de esa venta para que no exista ganancia patrimonial y no tener que pagar el impuesto a Hacienda, es decir saber a cuanto está valorado en estos momentos la finca según Hacienda, de esa forma solo se paga el impuesto de trasmisiones y al no haber ganancia patrimonial no pagar por ese impuesto, ¿Cómo sabemos el valor en ese momento del terreno? El hijo 3 y el padre viven en otra localidad a donde viven el hijo 1 y el 2, ¿es necesario que estén todos los titulares en el notario o solo el vendedor y el comprador?