URGENTE niño sacado fuera de españa

Buenas tardes:
Mi duda es que en el mes de vacaciones que el niño estuvo con el padre, que en realidad no estuvo con el sino con el abuelo paterno y la mujer de este, el niño me cuenta que un fin de semana el niño lo llevaron a Andorra, con el fue el abuelo, la mujer de este y también el padre del niño. Mi duda que a mi entender Andorra es otro país y encima no esta en la U.E. Por lo que al niño lo han sacado del país sin comunicármelo ni pidiéndome autorización, aclarar que jo tengo la guardia y custodia del niño y la pratria postestat es compartida con el padre. A un conocido que se llevo a su hijo a Andorra y la madre se entero, el juez le llego a quitar visitas y patria por sacar a los niños del país. Eso es Así? ¿Puedo hacer algo al respecto? Decir que hay muchos problemas con el padre con asistentes sociales por el medio y estos me aconsejas denunciar al padre por vía civil por otros temas y quería saber si esto me ajudaria.
Muchas gracias