Separación matrimonial. Mismo domicilio

Buenos días experto. A ver si me puede solucionar una duda. En una separación matrimonial de mutuo acuerdo, ¿ es posible que los dos cónyuges continúen viviendo en el mismo domicilio? Ahora mismo tal y como está económicamente todo, en mi caso concreto existe la posibilidad de que vivamos en el mismo domicilio ya que la casa tiene dos plantas totalmente independientes: con dos puertas de entrada, cocina independiente, etc. Pero no sé si esto lo admitirá la ley. Muchas gracias por su respuesta.