Ligera penetración con posible líquido preseminal ¿Es suficiente para embarazarme?

Hola.mi problema es que no estoy segura de si estoy embarazada.el caso es que hace unas semanas mi novio aunque no llegamos a la penetración estuvimos jugueteando un poco, el reconoce que igual se le pudo escapar algo, pero tampoco esta muy seguro. ¿En el caso deq se le escapara algo y yo haber rozado con ello podría haber quedado embarazada? Por favor es muy urgente una respuesta, no paro de darlo vueltas. Muchas gracias.