Estoy casada y me enamoré del marido de la prima de mi esposo;tenemos relaciones sexuales y le deseo

Hola, llevo casi 8 años con mi pareja y casi 2 casados, tenemos mucha relación con su familia, hace unos 6 meses empezamos a tontear el marido de su prima y yo... Aunque el dice que yo siempre le había llamado la atención y a mi el siempre me encantaba de ver lo buen chaval y tal, el tiene 8 años más que yo... Empezamos hablando por messenger y todos los días y tal y luego visitas... Llamadas... Hemos tenido relaciones... Un par de veces pero luego el se pone mal y no es lo que buscamos ninguno de los dos, realmente, quedamos solos y tal y no pasamos de besos y alguna caricia y demás... Pero con eso nos vale, incluso muchas veces con solo besarnos... Nos vale o rozarnos con la mano al darnos algo... Los dos decimos que esto esta mal pero no nos sacamos de la cabeza el uno al otro... Cuando estamos en familia intentamos rozarnos o beber uno del vaso del otro o encontrarnos en el ascensor para besarnos... O buscar cualquier excusa para vernos aunque solo sea vernos... Hace unos 2 o 3 meses empezamos a sentir que realmente nos queremos y estamos enamorados... Pero ni yo quiero dejar a mi marido ni que el deje a su mujer, porque el tiene hijos... Que me adoran y yo a ellos... Aunque se que si estuviera enamorada de mi marido no le haría esto... Ni nada parecido... Ni le e contado esto a nadie... Necesito una opinión. Gracias.