Pierdo la erección

Hola tengo 44 años y me obsesiona el siguiente problema si es que es realmente un problema. Desde hace más de un año vengo notando que cuando mantengo relaciones sexuales mi pene no se pone tan erecto como antes está algo menos duro, además a veces si tardo mucho en penetrar, pierde algo de erección. El urólogo me dice que no es problema de próstata ni que presento ningún problema físicamente. Mentalmente comienzo las relaciones intensamente pero se me va aflojando poco a poco. Me agobia este problema porque no doy la talla como antes. ¿Tiene esto solución? ¿Qué es lo que realmente me pasa? Muchas gracias por atenderme.