Tengo 20 años y un hijo mi madre me trata mal

Hola, tengo 20 años tengo una niña de 1 año y vivo en casa de mis padres.
Mi mama esta no esta bien de la cabeza esta loca, aunque delante de los demás se comporta bien luego en casa me trata mal..
Desde pequeña siempre me insulto llamándome puta, ella es muy estricta, siempre hay que hacer lo que ella quiera, y nunca deja que nadie quede encima, sin importar tus sentimientos.. A mi me hace eso por que soy su hija y dice que yo tengo que obedecerla mientras este en su casa, es como si ella viera la relación madre-hija superior-inferior, pero el caso es que a mi padre también le impone, el es quien trae el dinero a casa pero como la casa es de ella hay que tragar por lo que ella quiere o a la calle. Esta loca hace cosas raras como esconder las cosas, y el cuarto de mi abuela que murió hace 3 años lo utiliza de trastero y ha puesto la bicicleta en la puerta para que si alguien entra se quede atrancada... ¡ Esta loca! Siempre que discutimos me dice "así te va la vida..." para hacerme sentir mal sobre mi hija...
Limpia la casa una vez en semana la tiene llena de mierda y cuando cojo la fregona me la arrebata y me dice que son sus cosas..
Yo siempre he tenido la autoestima muy baja, en el cole se metían con migo, y el padre de mi hija también me trato mal, lo deje, pero a mi madre no puedo dejarla por que dependo de ella..
Mi hermanita tampoco la veo yo que este muy bien de la cabeza, y yo siento que me estoy volviendo loca en mi casa... Desearía haber nacido en otra familia, desearía haberme respetado más a mi misma para que no me dejasen embarazada
Ahora tengo 20 años, ya soy responsable de mi vida y quiero hacer algo para cambiar todo esto, estoy estudiando en la uni, se me ocurrió irme de casa pero no se a donde ir y encima con la niña... No tengo ganas de nada, no tengo ganas de estar con mi hija, me siento muy sola