Duda sobre nerviosismo

hola mi duda es esta. Tengo 21 anos pero e notado que tal vez sea muy nervioso o no se que sea esto que me sucede resulta que hay veces que no se que hacer me pongo nervioso muy fácilmente por ejemplo la otra vez pase al pizarrón voluntariamente a escribir algo en clase y mi mano me temblaba y mi corazón se acelero por los nervios ,no se porque paso eso si yo quise pasar voluntariamente osea nadie me obligo. Y las demás personas pasaban como si nada sin nervios y sin nada..me pregunto porque me pasa a veces eso hay veces que hago y me da nervios o no se como se le llame pero me da miedo hacerlo se podría decir ,pero al final termino haciéndolo no se si me explique , que hago para no ser tan nervioso o es normal aveces quisiera ser como las demás personas de mi salón como si nada hacen las cosas y yo me pongo nervioso hasta cuando participo en clase tampoco es de siempre me pase esto pero si cuando hay algo que me da miedo. Espero pueda contestarme le agradecería su ayuda