¿Es posible quedar embarazada así?

Hola! Quisiera saber si es posible esto. Hace como dos semanas mi novio y yo tuvimos un tipo de "SEXO CON ROPA" en ningún momento tocaron los genitales solo la ropa. Pero cuando terminamos me dio tanto miedo que le dije que por favor se revisara el se metió la mano y solo tenia un poquito de liquido preseminal un minuto o menos de un minuto después el metió los dedos en mi vagina y enserio estoy muy asustada porque ya tengo 4 días de retraso.. ¿es posible esto? AYUDA PORFAVORRRRRRRRRRR!