¿Existe riesgo?

Hola, quisiera saber si exite riesgo de embarazo, si con mi pareja estuvimos uno encima dl otro, pero lo único que nos separaba entre el i io era una sabana, porque estábamos completamnt denudos, io estaba encima de el, y moviéndome encima de el pero, el mojo un poco la sabana pero no eyaculo, y practicamnt su pene estaba en mi vagina pero entre ello estaba una sabana, ¿podría quedar embarazada así?