Adjudición de vivienda con usufructo vitalicio.

Mi padre es propietario del 50% de la vivienda y tiene el usufructo del otro 50% que era de mi madre que fallecio y se lo dejo en escritura de reparto de la herencia también le dejo el usufructo vitalicio de 3000 euros que estaban en el banco. Y mi hermana y yo tenemos la nuda propiedad de la mitad de mi madre. Mi hermana se quiere adjudicar la vivienda. Cuantas escrituras habría que hacer por el reparto del dinero y la vivienda, nos han dicho que una extinción de condominio y quien correría con los gastos y que impuestos y quien los tendría que pagar.