¿Como encontrar la forma adecuada para que no duela la primera vez?

Resulta que a mis 22 años aun sigo siendo virgen al igual que mi pareja, se nos hace un poco incomodo a la hora del encuentro sexual y es por la falta de experiencia que ambos no tenemos. Cada vez que hay un encuentro el dolor es inmenso para mi claro que el entiende y es por ello que no se apresura en introducir su miembro, lo que me preocupa es q con el tiempo siga doliendo se que es normal pero debe haber alguna forma en la que no duela arto o en la que el vea como debe introducir poco a poco.

La verdad nose