Lo importante a saber es que tu novia es menor de edad, eso implica que es dependiente de sus padres biológicos que son quienes tienen su custodia desde que nació. Ellos son los encargados de tomar ciertas decisiones, y a pesar de que es una cuestión amorosa, la presencia de sus padres, allí está y estará hasta su mayoría de edad.
Yo te aconsejo que si tienes los medios, recursos y demás para vivir con ella, se lo expliques a su padre y llegues a un acuerdo con él. Igual ella no es una niña, ya es una jovencita, tiene 16 años y en gran parte, es responsable por sí misma.
Recuerda que es importantísimo que puedas tener una buena relación con ellos, y no solo porque sea menor de edad, sino también porque si esto va enserio, tendrás que tener comunicación con ellos toda la vida.
Deseo que todo se resuelva pronto y recuerda que seguiré por aquí por si llegas a necesitar algo. Un abrazo.