¿Tengo casi 17 años y mi novio tiene 21 años, planeamos vivir juntos. Es delito aunque yo quiera?

Tengo casi 17 años y mi novio 21 años, la verdad es que los dos queremos estar juntos queremos ya vivir juntos pero se que en cuanto me vaya a vivir con el mis padres lo van a denunciar y harán todo lo posible por alejarnos nuestra relación es algo prohibida Apesar de que si me dejan andar con el pues se que cuando me robe mis padres tratarán de alejarme de él. ¿Es un delito irme con el aunque sea de mi propia voluntad? ¿Lo pueden meter ala cárcel?