I.Hola Compañer@s.
En mi caso no soy experto ni tengo nociones de psicología, pero te comprendo perfectamente porque tambien soy bastante tímido y en su momento sufrí acoso escolar. Sé que la timidez a la larga puede causar una importante disfunción personal y social, provocando que no demos de sí todo lo que podríamos, y limitándonos en gran medida sus posibilidades en cualquier área.
Como le comenté a otra persona, opino que el origen del problema puede ser una baja autoestima (la percepción que tiene una persona sobre sí misma), al menos suele ser un motivo recurrente.. de alguna forma nos avergonzaríamos de nosotros mismos, y esto puede originarse por muchas razones.
En este sentido creo que lo ideal es partir de la base de que no es necesario forzar nada, quiero decir, tu deseas ser de una determinada forma que no te sale de manera natural (por ejemplo ser divertida, graciosa, habladora, espontánea, ingeniosa), dentro de mi ignorancia se comportamiento no puede/debe forzarse si no sale de forma natural, (diría que en ese caso estaríamos interpretando un papel), en principio esa no es una solución, sino que lo idóneo puede ser tratar de ser nosotros mismos pero dejando a un lado tanta timidez y "tosquedad" o rigidez a la hora de tratar con los demás, regresando en parte al punto inicial.
Por ejemplo el Yoga y otras disciplinas similares enseñan que el "yo" o el ego es sólo una idea, que en concepto que tenemos de nosotros mismos es en esencia falso y poco auténtico, lograr comprender esto es quizás fundamental para tratar esta situación pero requiere tiempo y que la persona realmente quiera o intente hacerlo.
Como sabrás la red encontramos multitud de tutoriales para fundamentalmente ser más sociable, ligar, triunfar en la vida y vencer a la timidez, no sé si son realmente de ayuda porque de entrada dependerá tambien de cada uno, pero puede significar una refefencia o pauta destacable. Lamento no ser capaz de aportar gran cosa ya que me encuentro en una situación muy similar. Mucho ánimo, de seguro la inseguridad y timidez pueden superarse con esfuerzo y trabajo, aunque sí, por desgracia es una árdua taréa que debemos afrontar para alcanzar nuestras metas. Suerte y mucho ánimo.
https://www.youtube.com/watch?v=iAof4xwtsLE
https://www.youtube.com/watch?v=91fL5tOL36o
https://www.youtube.com/watch?v=0m9tRjJ_jKA
https://www.sebascelis.com/como-dejar-de-ser-timido-y-superar-la-timidez/
http://www.centrofamiliarlagungo.org/quienes-somos/
https://fobiasocial.net/foro-timidez/