¿Hay riesgo de embarazo por penetrar con los dedos la vagina tras tocarse el pene mi novio?

Hola mire, es la primera vez que le escribo, tengo 18 años, paso esto con mi pareja, ya no queremos ningún riesgo de embarazo, y la ultima vez, no hubo penetración solo que el se masturbo y salio el semen, y pues obviamente lo agarro y DESPUÉS lo puso en mis bubis, bueno el chiste es de que a los 20 minutos me toco e introdujo sus dedos en mi vagina, pero no se la verdad le repito no queremos ningún tipo de riesgo, ¿eso puede provocar que me embarace? Tengo entendido que los espermatozoides mueren al minuto o antes, después de ser expulsados... Necesito me de orientación,,,, por favor¡ Tal vez parezcan muy inmaduras mis preguntas, pero me quiero informar bien. De antemano GRACIAS¡