Necesito consejo en la relación con mi madre sobreprotectora

Bueno un poco de ayuda no está mal sobretodo en un tema así muy cercano a mi persona y que ya no sé como solucionar o si no hay solución . Atañe al círculo familiar, así que primero que nada decirles que mi papa murió hace unos 10 años, mi mama nos sobreprotegió toda la vida, crecimos tímidos y comparándonos con todo el mundo .somos 3 hermanos de 37,34, 32 y 25 años respectivamente yo soy el menor . Con mi hermana bien, con mi hermano mayor también pero el problema surge con mi hermano de en medio, actualmente está en el paro, es bastante envidioso, está solo, no quiere nada, no se conforma con nada, no quiere nada, siempre se está quejando, mi mama le tiene que mandar lo que debe hacer a cada instante, no mira por nadie. Yo no es que me sienta superior a él, también tengo mis defectillos Ha estado en tratamiento psicológico y psiquiátrico pero nada así no funciona . De hecho en la consulta psicológica evadió hablar de problemas con el alcohol, mi mama estaba delante y lo dijo . Traté de ayudarlo un día y el resultado fue desastroso, fui a jugar a tenis y frontón con él, trate de hablar, parecía que si, que me escuchaba que me hacía caso y nada . A los 2 días se fue al bingo, bebió alcohol, él no puede hacerlo porque toma pastillas antidepresión . No se deja ayudar, desconfía de hasta la familia, va con mentiras,,, Ya lo he intentado ayudar pero nada y lo peor es la impotencia de tenerlo en casa y no saber si cualquier día hace una trastada .Lo peor de todo es que yo también soy tímido y sensible y aunque lo niegue, me afecta a mi vida personal, y aunque ya he aceptado que la mejor ayuda puede ser la de fuera . Me gustaría que me dieran estrategias para cómo tratarlo .
La última que estoy probando es dado que soy como el que le provoca la envidia pues distanciarme un poco, trato distanciado ...
¿Qué hago?