Necesito ayuda

Veras es que soy virgen y voy a acelo con mi novia yo tengo 17 y ella 16 ella no es virgen lo hizo cuando tenia 14 y solo lo ha echo 1 vez y como ya hace tiempo es como si no lo hubiera hecho.y tengo un problemilla y es que creo que no lo voy a poder acer porque siempre he tenido en la cabeza que no voy a poder introducir mi pene.y cuando lo intento con ella a lo mejor voy a hacerlo y del miedo a no poder introducirla se me baja la erección y no c que hacer.al mismo tiempo ella se pone tensa y se le queda la vagina muy seca y no le entra ni el dedo cosa que no le pasa cuando solo nos estamos acariciando.lo siento ya se que es un lio de pregunta pero me gustaría que me ayudaran y me dijeran que podemos hacer. Muchas gracias