Necesito consejo Psicológico para mi papa

La verdad yo estudio psicología y voy en ultimo año sin embargo, mi papa tiene un problema y ni yo se como puedo ayudarlo... El tiene ya 49 años de edad, es bien difícil, ya hemos ido con el psicólogo y de igual manera el encontró problemas en el y de ahí cambio un poco, pero otra vez volvió a lo mismo... A mi me da mucha tristeza porque hasta mi mama no lo aguanta y se quiere separar de el, tal vez por el cariño tan grande que le tiene no lo ha hecho pero ya siento que lo deja...
Mi papa es super raro! Es ordenado compulsivo y muy aprensivo... El debe de ordenar todo en la casa pero lo más chistoso es que solo ordena y limpia lo que se ve, pero le da por esconder la basura no botarla, ademas odia las visitas en casa, que mi novio o la familia de mi mama lleguen, lo mata! Y a nosotras nos encanta que estén ahí metidos... Mi novio es una gran persona pero a el le da pánico llegar a mi casa por mi papa, porque ni saluda solo pasa mal encarado... O somata las puertas etc, en estos momentos mi mama esta pasando una gran pena, mi tío esta enfermisimo, y mi papa en vez de ayudar y recibir bien a mis tíos y abuelita hace lo mismo... No se como hacerlo cambiar de opinión, yo trabajo y me gano mi dinero por lo mismo si yo le pido dinero o algo le da ataques! En cambio mi mama aun me ayuda, ambos ganan bien... Que hago... Mi papa es demasiado controlador y yo siento que soy parecida, no quiero ser así...