Alternancia de los fines de semana

Tengo una hija de 9 años de la cual tengo na custodia. Mi pareja tiene dos hijos de 6 y 9 años de su anterior matrimonio, con custodia compartida. Hasta el septiembre pasado los niños nos coincidían el mismo fin de semana, pero a partir de entonces se descuadraron los turnos y los niños están con nosotros cada fin de semana unos. Los niños quieren estar juntos, pero ni mi ex pareja ni la suya quieren ceder al cambio en beneficio de los niños. Mi pregunta es, ¿Dónde se específica el fin de semana que o en su caso la semana que le tocan los niños a cada uno? ¿Se puede hacer algo para modificar las semanas alternas o los fines de semana alternos?