Eso no es necesariamente cierto, si tomamos x negativo la desigualdad no se cumple, ahora si x es mayor o igual a cero, podemos hacer lo siguiente
$$\begin{align}&f(x)=x - \arctan x\\&f'(x)=1- \frac{1}{1+x^2}\\&f'(x)=\frac{x^2}{1+x^2}\\&\end{align}$$
Vemos que la derivada es siempre positiva, por lo que la función x-arctan x es creciente, y el valor mas pequeño entonces es cuando x=0
$$\begin{align}&f(0)=0-arctan0\\&f(0)=0\end{align}$$
Vemos que el valor mas chico es cero, a partir de ahí al ser la función creciente, los valores van a ser cada vez mas grandes (y positivos), por lo que x debe ser mayor que arctan x (Si arctan x fuera mayor que x, la resta daría un numero negativo)