Por qué no me gusta hacer amigos ni convivir con las personas?

Yo desde muy chica he sido tímida, pero actualmente tengo 16 y ya no soy tan tímida, antes si me encontraba a un conocido en la calle y me hablaba me ponía super nerviosa y no sabía que hacer, ahora respondo normal, pero ya no es que sea tímida a la hora de hacer amigos sino que no me gusta casi tenerlos, soy de las personas que cree que los amigos se cuentan con la mano, solo tengo 2 amigos con los que soy extrovertida, y en la escuela, no me gusta casi juntarme con los extrovertidos, siento que no es mi lugar, prefiero los ambientes más serios, pero a la vez siento envidia de los que salen y se tiene mucho, también cuando mis amigos me invitan a salir muchas veces les invento excusar para no ir, pero. Se que si hago eso me voy a quedar sola, puedo ser amable con las personas y hablarles bien, pero para yo considerar amigo a alguien debe pasar mucho tiempo, solo los considero como conocidos, entonces es normal que no me guste hacer amigos, ¿no se si me di a entender?