Necesito consejo sobre si iniciar trámites de divorcio con un hombre con el que trabajo

Hola:
Tengo 45, llevo casada desde hace casi 20 años y tengo una chica de 15 y un niño de 10 años.
Mi matrimonio fue durante muchos años como una luna de miel. Pero creo que todo empezó a cambiar desde que tuvimos al niño. Fue un infierno pues aunque fuimos a por él de mutuo acuerdo, el realmente no quería tener más hijos. Y durante mucho tiempo, se desentendió de ellos trabajando muchísimas horas, y llegando a casa cuando ya estaban dormidos.
Esa fue la primera crisis, yo tuve una depresión de primera, pero fui saliendo. Y el poco a poco fue "haciendo más de padre". Pero no le veíamos el pelo. Me ofreció trabajo en la empresa y lo acepté. Por lo menos así lo veía más...
A continuación, empezó a tener problemas en el trabajo, y ya no le gustaba estar tanto tiempo allí. Pero en casa tampoco estaba a gusto (decía que no tenía un sitio). Compramos una casa y mientras esperamos a que la terminaran (2 años) él decía que su mal humor, su genio y sus bajones se iban a pasar cuando nos mudáramos. Lo que evidentemente no cambió nada.
Ya tenía decidido separarme, hace cinco años, cuando repentinamente se murió mi padre. Soy consciente de que él no me ayudó nada con mi duelo, es más, tenía que estar escuchando siempre sus problemas en el trabajo, y su petición continua de que tenía que ayudarle a superarlos (hacía 3 años que trabajaba con él).
Vale, fui buena persona y le soporté porque laboralmente le iba mal. Pero por fin, aunque de malas formas, logró irse de allí (una semana después me echaron a mi). Con lo cual pensé: se acabó el problema, ¡Vida nueva!
Empezamos juntos un nuevo negocio, que en estos momentos de crisis va despacio, aunque no podemos quejarnos. Pero su humor no ha cambiado en absoluto. Está siempre deprimido, quejoso, ausente, con arranques de ira. Vamos, insoportable. Por cierto, sigue tratamiento psiquiátrico aunque no es constante con las visitas al médico, con lo que no se sirve de mucho.
Bueno, esto aunque parece largo está muy resumido. Pero se reduce a que él no es feliz, y yo tampoco lo soy. Así que no me saco de la cabeza el sepárame. Pero es muy difícil, trabajamos juntos. Y los niños... Aunque a ellos ya se les escapan comentarios sobre su padre, y aunque les riño por ello, sé que tienen razón...
No se que espero que me diga, si ya lo digo yo todo... Necesito desahogarme, siento que se me escapan los años vegetando. ¿Debo resignarme a que mi vida es esto?
Gracias por leerme,
Teresa