No sé si es enfermedad o carácter

Buenos días,
Quería preguntarle sobre un tema muy importante para mi. Tengo un hermano de 45 años que vive en casa que realmente nos hace sufrir bastante, y no se si es ya porque su carácter es así o porque realmente esta enfermo.
Es una persona que de normal crea mucho malestar con su presencia: suele quedarse callado, serio, sentado, con la costumbre de quedarse obeservándote de forma que incomoda. Eso de normal, y muchas veces contesta de mala manera, muy bruscamente.
Por eso pues no haces mucho caso, aunque incomode. Pero tiene cosas peores, como las siguientes: se cree que todo lo que hace es perfecto, todo, el nunca tiene un fallo; siempre culpa a los demás de las cosas que le pasan (se quedó en paro hace años y dice que la culpa es de unos familiares, lo cual no tiene sentido, además de otras muchas que culpa a mi madre); tiene una obsesión por el respeto agobiante, nadie le respeta, incluso reírse de una broma delante de él le sienta mal y se le nota por los ojos que pone; todo el mundo va a hacerle daño; si algún chico se acerca a mi directamente piensa que no le respeta y que si va conmigo es por su dinero; llega a inventarse historias con datos mezclados o que realmente no existen, disparatadas, hasta un día dijo que a uno de ellos le había visto un parche en la cabeza y que estaba dirigido por sus padres... Todo lo que haces o la mayoría de ellas están mal, siempre te corrige y de verdad digo que es agotador aguantar en tu casa a una persona así, porque hace muchísimo daño mental. Una vez llegó a decir que un vecino le había visto cara de lagarto... Es un sinsentido.
De normal se puede sobrellevar, pero tienes que tratarlo como si estuviera entre algodones y crearle una burbuja irreal. A veces tiene días en los que notas que esta realmente mal, porque mira diferente, con los ojos como platos... Y le preguntas y ni te contesta. Y si le respondes de mala manera, porque te dice la barbaridad que esta pensando y tu le contestas, puede llegar a levantarte la mano, aunque esto pasa de tarde en tarde gracias a Dios.
Por favor, agradecería que usted, como experto, me pudiera aclarar qué es lo que le sucede, si se puede tratar de una enfermedad y qué solución podría tener. Añado que es una persona con una memoria pésima, que le cuesta a veces decir hasta lo que piensa porque dice que no se concentra, tiene que apuntarse la mayoría de veces hasta lo que tiene que decir por teléfono, por ejemplo.
Muchas gracias por su atención