No sé relacionarme con los demás. Me pongo rojo y me ridiculizo. Hasta pensé en el suicidio

Comprendo que lo estés pasando mal, pero obviamente esto que te está pasando es algo que se puede cambiar. Aquí ocurren dos cosas:
1. Me da la sensación de que tu autoestima está realmente por los suelos, entonces al no valorarte, te ves menos que los demás y te pones nervioso cuando se dirigen a ti. No te ves capaz de realizar el trabajo y por lo tanto igualmente te estresas y te bloqueas impidiendo que llegue información nueva a tu memoria y por lo tanto vas cometiendo más fallos.
2. POr otra parte, esto también se produce porque estás más pendiente de factores que no puedes controlar como: lo que dicen o piensan tus compañeros o tu tío; frente a factores que sí puedes controlar como: lo que piensas tú de las cosas, de tus compañeros, lo que puedes hacer o lo que se te ocurre en cada situación y demás.
Yo desde luego te diría que la mejor opción para poder solucionar esto dado que el tema de la autoestima es muy complejo sería que acudieras personalmente a un psicólogo para trabajarlo. Y luego por otra parte para poder ir centrando la concentración en ti cada vez que te bloquees o te sientas mal, intenta centrarte en lo que sí puedes controlar, en cosas tuyas y no en cosas externas o en cosas de los demás que no pueden estar bajo tu control. ESto no va a ser fácil, pero si lo intentas hacer cada vez que te acuerdes, te quitas un peso y poco a poco vas haciendo un hábito hasta que se hace de forma automática. Tienes que confiar en ti, y desde luego se puede superar, no desesperes.

Hola de nuevo me gustaría comentarte esto aver que me dices tengo 30 años soy muy delgado peso 46 kilos mido 1,62 cm tengo 2 hernias discales no puedo esforzarme mucho cogiendo peso, gastritis crónica, y en el trabajo me pasa esto lo que te comente me pongo nervioso, tengo dolores de cabeza, malestar, ¿quisiera solicitar para ir a un tribual de médicos como lo puedo solicitar?. Donde tengo que ir, un psicólogo de pago lo puede arreglar para que pueda ir al tribunal. Contestame pronto.

No, para poder acceder a un tribunal médico lo primero que tendrías que mover es la baja, y esta te la tendría que dar el médico de cabecera. Si el médico de cabecera te viese que necesitas atención médica de algún tipo, te derivaría al especialista y bien uno u otro te daría una baja.
Esa baja se iría prolongando durante POR tiempo siempre que se viese que no puedes seguir realizando un trabajo determinado. Si la baja se prolonga más de un año, entonces es cuando acudes a un tribunal médico. No es algo que tú puedas solicitar o pedir, a no ser que sea por circunstancias médicas y por lo tanto sería el médico quien lo decidiría en función de cómo te viese.

Hola de nuevo te voy a contar lo que me pasa antes de finalizar pues ahora en donde estoy trabajando me an puesto hacer otro trabajo de verdad me siento como un idiota allí como un subnormalito, menos mal que me quedan una semana y tres días para finalizar el contrato, pero volver a trabajar para pasarlo mal de verdad que no me gustaría, tengo 30 años mido 1,62 cm peso 47 kilos tal vez mi aspecto tenga que ver en esto, pero lo estoy pasando mal, tengo la cabeza como tensa, espero que tenga solución a esto. Ayudame.